Род. в Москве. Сын экономиста А.Ю.Айхенвальда (1904-41), внук критика Ю.И.Айхенвальда (1872-1928). В 1947, будучи студентом лит. ф-та МГПИ им. В.П.Потемкина, арестован и сослан на 10 лет в Караганду; в ссылке в 1951 вновь арестован, помещен в Ленинградскую тюремную психиатрическую лечебницу. После реабилитации (1955) окончил лит. ф-т МГПИ им. В.И.Ленина. Преподавал в школе (1957-68).

Печатался как поэт, переводчик, критик с 1957. Писал тексты песен для спектаклей МХАТа, сделал авторизованный перевод пьесы О.Заградника "Соло для часов с боем" (МХАТ, 1973), перевел и сделал сценические редакции пьес Э.Ростана "Сирано де Бержерак" (театр "Современник", 1964), Р.Стоянова "Мастера" (театр "Современник", 1968), А.Мюссе "Лорензаччо" (театр "Современник", 1979). Автор текста мюзикла "Человек из Ламанчи" (Театр им. Вл. Маяковского). Издал монографии об актерах Малого театра: Остужев. М., 1977; Александр Иванович Сумбатов-Южин. М., "Искусство", 1987. На Западе опубликованы кн. стихов: По грани острой. Мюнхен, "Эхо", 1972; Високосный год. Мюнхен, "Эхо", 1980, а также ист. исследование: Дон-Кихот на русской почве. тт. 1-2, Нью-Йорк, "Chalidze-Press", 1982-84. Посмертно вышли кн.: Стихи и поэмы разных лет. М., "Мемориал", 1994; Дон-Кихот на русской почве. М.-Минск, "Гендальф", 1996.

Член СП СССР (1991).