Род. в г. Сталинабад в семье журналиста и учительницы. Проучившись полтора года в МОПИ, отправился на целинные земли, где начал писать прозу. Работал пастухом, столяром, слесарей, авиамехаником, железнодорожным рабочим, инструктором сельского райисполкома, редактором Всесоюзного радио.
Дебютировал как поэт, прославившись “Песней космонавтов” (1960). Публикуется как прозаик с 1961: повести "Мы здесь живем" ("НМ", 1961, № 1), "Хочу быть честным" ("НМ", 1963, № 2), "Два товарища" ("НМ", 1967, № 1), биографическая повесть о Вере Фигнер "Степень доверия" (М., 1972). С 1969 публикуется на Западе - напр.: Путем взаимной переписки ("Грани", № 87-88, 1973); Жизнь и необычайные приключения солдата Ивана Чонкина (Париж, 1975); Происшествие в Метрополе ("Континент", № 5, 1975); Иванькиада, или Рассказ о вселении писателя Войновича в новую квартиру (Анн Арбор, 1976), Претендент на престол (Париж, 1979). В феврале 1974 исключен из СП СССР (в котором состоял с 1962; восстановлен в феврале 1992) и принят в члены Французского ПЕН-клуба. Уехал (21.12.1980) в ФРГ. 16 июля 1981 лишен советского гражданства (15.08. 1990 указ о лишении гражданства отменен). Напечатал за рубежом водевиль "Фиктивный брак" ("Время и мы", № 72, 1983), пьесу "Трибунал" (Лондон, 1985), книгу статей "Антисоветский Советский Союз" (Анн Арбор, 1985), роман "Москва 2042" (Анн Арбор, 1986). В новой России опубликовал кн. прозы: Хочу быть честным. Повести и рассказы. М., "Московский рабочий", 1989; Нулевое решение. М., 1990; Москва 2042. М., "Вся Москва", 1990; То же. М., “Вагриус”, 1999; Жизнь и необычайные приключения солдата Ивана Чонкина. М., "Книжная палата", 1990 (послесловие Б.Сарнова); То же. Петрозаводск. "Карэко", 1994; То же. М., “Вагриус”, СПБ, “Лань”, 1996; То же. М., “Вагриус”, 1999; Москва 2042. Роман. М., 1990; То же. Петрозаводск, "Карэко", 1994; Замысел. Книга. М., "Вагриус", 1995, 1999; Сказки для взрослых. М., “Вагриус”, 1996; Запах шоколада. Рассказы. М., “Вагриус”, 1997; Монументальная пропаганда. Роман. М., “Изограф”, 2000, 2001; Антисоветский Советский Союз. М., “Материк”, 2002. Печатался как прозаик и драматург в ж-лах "Юность" (1988, № 12; 1989, №№ 1-2), “ДН” (1989, №№ 1, 12); "Театр" (1989, № 3), "Европа+Америка" (№ 1, 1991), “Октябрь” (1991, № 7), "Столица" (1993, № 1-2), (“Знамя", 1993, № 12; 1994, №№ 10-11; 2000, №№ 2-3). Выпустил Малое Собр. соч. в 5 тт. (М., 1993-95) и авторский № ж-ла “Русское богатство”. Занимается живописью - первая персональная выставка открылась 5.11.1996 в московской галерее “Асти”.
Член Русского ПЕН-центра. Профессор Принстонского ун-та, член Баварской академии изящных искусств, почетный член Общества Марка Твена (США). Был членом редколлегии ж-ла "Столица" (1991). Член редколлегии альм. а “Кольцо А” (с 1994).
Премии Баварской Академии искусств (1993), фонда "Знамя" (1994), “Триумф” (1996), Гос. премия РФ (2000), премия им. А.Д.Сахарова “За гражданское мужество писателя” (2002).