Род. в д. Емельяновская Вологодской обл. в семье фельдшера. Участник Великой Отеч. войны; артиллерист-зенитчик; майор. Был членом КПСС (с 1942). Учился в Севастопольском зенитно-артиллерийском училище, окончил заочно Вологодский пед. ин-т (1951), Высшие лит. курсы (1961). Работал лит. консультантом при Вологодской обл. газете "Красный Север", первым секретарем Вологодской организации СП РСФСР (1961-67), зам. гл. редактора ж-ла "МГ" (1967-68), гл. редактором ж-ла "НС" (1968-89).
Печатается как поэт с 1936: газета "Белозерский колхозник", Автор кн. стихов: Завоеванное счастье. Вологда, 1949; Хозяева земли. Вологда, 1950; Новый берег. Вологда, 1952; Зеленый цех. Вологда, 1954; Заозерье. М., 1956; Полюшко-поле. Вологда, 1958; Хорошая будет погода. М., 1961; Случай на реке. Стихи и рассказы. Вологда, 1961; Деревьям снятся листья. Вологда, 1962; Хлеб да соль. М., 1965; Околица. М., 1966; Черемуха у окна. М., 1966; Избранное. Вологда, 1967; Против неба на земле. Поэма. М., 1968; А всего и помнится... М., 1971; Избранная лирика. М., 1971; Избранное. М., 1972; Плуг и борозда. М., 1972; Одна навек. М., 1973; От крылечка. М., 1973; Костер, что грел тебя. М., 1975; Родовое дерево. М., 1975; Постоянство. М., 1977; Избранное. М., 1979; Остался в поле след. М., 1979; Прости, береза. М., 1981; Избр. произведения в 2 тт. М., 1982; Восходы. М., 1982; Поэмы. М., 1983; Разговоры-разговоры. М., 1985; Святая простота. Вологда, "Полиграфист", 1993; И нами ставилась Россия. М., 1995. Выпустил кн. публицистической прозы: Свежие пласты. Архангельск, 1964; Только пять дней. М., 1972; Двух рек теченье. М., 1974; Земля говорит - могу! Очерки и статьи. Архангельск, 1979; Встать пораньше, шагнуть подальше. Очерки и статьи о вологодской деревне. М., 1980; Первые версты. М., 1980.. Составил и издал со своими вступительными статьями сб-ки фольклора: Частушки. 1952; Вологодские частушки, пословицы, поговорки. 1957. Публиковал также стихи и рассказы для детей. Печатается в ж-ле "НС" (напр. 1991, №№ 1-2; 1992, № 6). Подписывал письмо "Против чего выступает "Новый мир"?" - "Огонек". 1969, № 30 (см. также "НС", 1989, № 1) и антиперестроечные письмо с осуждением ж-ла "Огонек" ("Правда", 18.01.1989), "Письмо писателей России" (1990). Опубликовал воспоминания о годах, проведенных в редакции "НС": Что написано пером... - "НС", 1996, №№ 9-12.
Член СП СССР (1950). Избирался членом правления, секретарем правления СП РСФСР (1985), членом правления СП СССР. Член Высшего творческого совета СП России (с 1994). Член редколлегии (с 1989), затем редсовета ж-ла "НС".
Награжден орденами Красной Звезды (дважды), Трудового Красного Знамени (дважды), Отеч. войны 2-й степени, Дружбы народов (1984), "Знак Почета", медалями "За оборону Москвы", "За оборону Сталинграда", "За победу над Германией" и др. Гос. премия РСФСР (1974), медаль им. М.Шолохова (1995). Пенсия Президента РФ (с 1995).
Библ.: В.Коробов. Сергей Викулов. Лит. портрет. М., 1980; В.Оботуров. На земле живу. Очерк творчества поэта С.Викулова. Вологда, 1983. В.Оботуров. Сергей Викулов. Страницы жизни, страницы творчества. М., "Современник", 1983;