Род. в Москве. Участник Великой Отеч. войны; гвардии сержант. Учился в Московском геологоразведочном ин-те, окончил Литинститут (1953). Был членом КПСС (с 1951).
Пишет стихи с 1946, печатается с 1948. Автор кн. стихов: Песня о часовых. М., 1951; Подарок. Владимир, 1952; Лирические стихи. М., 1953; Весна. М., 1955; Портрет друга. М., 1955; Волны. М., 1957; Лирика. М., 1959; Надпись на книге. М., 1960; Солдатская судьба. М., 1960; Окна. М., 1962; Избранное. М., 1963; Большие пожары. М., 1964; Другу. М., 1965; Зеркала на плацу. М., 1965; Повороты света. М., 1965; Избранная лирика. М., 1967; Соловьиный коридор. М., 1967; Опыт. М., 1968; Избранное. М., 1969; Песни. М., 1969; Десантники. М., 1970; Станция. М., 1970; Поездка к другу. М., 1971; Прикосновенье. М., 1972, 1984; Характер. М., 1973; Колокольчик. М., 1974; Избранные стихотворения в 2 тт. М., 1975; Костры воспоминаний. Магадан, 1975; Дорожный знак. М., 1977; Городской мотив. М., 1980; Десятилетье. М., 1980; Поздние яблоки. М., 1980; Ветка. М., 1981; Жизнь человека. М., 1983; То же. М., “Сов. писатель”, 1988; Родня. М., 1983; Далекий свет. М., 1985; Приметы Лирика в 2 книгах. М., “Сов. писатель”, 1987; Замена спектакля. М., “Правда”, 1988; Еще одно десятилетие. М., “Современник”, 1990; Музыка из окна. М., “Сов. писатель”, 1991; Ночное чтение. Стихи. М., "Медиум", 1994; Избранная лирика. М., “Совр. писатель”, 1995; Ночлег. М., “Ниппур”, 1997; Женские лица. М., “ЯникО”, 1998; Летом в Воскресенске. Воскресенск, “Подмосковье”, 1999 (вместе со стихами И.Гофф). Известен своими песнями, писавшимися в содружестве с композиторами В.Соловьевым-Седым, А.Островским, Э.Колмановским, Е.Жарковским , Я.Френкелем и др. Опубликовал также кн. прозы, по преимуществу мемуарной, и статей о поэзии: Армейская юность. Рассказы. М., 1964; Непонятливая Лика. О поэзии и поэтическом вкусе. М., 1965; Проза. М., 1969; Наброски к роману. М., 1973; Во второй половине дня. Рассказ. М., 1966; Как соловей лета. Рассказы. М., 1975; Воспоминания о спорте. М., 1978; Лица и голоса. М., 1978; Рассказ о потерянном альбоме. М., 1982; Графин с петухом. М., 1985; Поиски себя. Воспоминания, заметки, записи. М., "Сов. писатель", 1985; Зимняя дорога. Статьи. М., "Сов. Россия", 1986; Писательский клуб. М., “Вагриус”, 1998. Выпустил Собр. соч. в 3 тт. М., 1983-84. Как поэт, прозаик, мемуарист и критик печатается в "ЛГ", в ж-лах “Знамя” (1985, №№ 2, 10, 12; 1986, № 3; 1987, №№ 2, 5; 1988, № 6; 1994, № 8; 1998, № 5), "Согласие" (1990, № 1), "НМ" (1985, № 1;1986, № 3; 1988, № 7; 1994, № 10), "Нева"(1993, № 2; 1995, № 6), “Реалист” (№ 1, 1995), “Арион” (1996, № 2), “Октябрь” (1991, № 2; 1996, № 7), “ЛО” (1990, № 4).
Член СП СССР (1951). Был членом правления СП СССР (1954-91).
Награжден орденами Отечественной войны 2-й степени, Трудового Красного Знамени (1984), Дружбы народов, "Знак Почета", “За заслуги перед Отечеством” 4-й степени (2001), медалями “За взятие Вены”, “За победу над Германией”, “За укрепление боевого содружества” и др. Премия им. Н.Островского (1967), золотая медаль им. А.Фадеева (1981), премии “Венец” (2000), “Поэзия” (2000). Пенсия Президента РФ (с 1995).
Был женат на прозаике И.Гофф до ее смерти.
Библ.: Ал.Михайлов. Константин Ваншенкин. Очерк поэзии. М., 1979.
