Род. в г. Лихославль Калининской обл. в семье инженера и учительницы. Окончил Литинститут (1952; семинар В.В.Казина), учился два года в аспирантуре при нем.
Печатается как поэт с 1948: стихотворение “Памяти товарища” в “Комсомольской правде”. Автор кн. стихов, в т. ч.: Утро в пути. М., 1953; Трава под снегом. М., 1958; На солнечной стороне. М., 1961; Смена дней. М., 1965; Разные годы. М., 1966; Избранная лирика. М., 1967; Снег в сентябре. М.. 1968; Стихотворения. М., 1970; Вторая молодость. М., 1971; Четверть века. М., 1975 (предисловие В.Кожинова); Городские стихи. М., 1977; Позднее утро. М., 1977; Сюжет. М., 1980; Избранные произведения в 2 тт. М., 1981 (предисловие Е.Евтушенко); Долина. М., 1981; Стихотворения. М., 1983; Избранное. М., “Сов. писатель”, 1989; Посещение. М., "Сов. писатель", 1992; Самые мои стихи. М., "Слово", 1995; Стихи Марианне. М., “ПРОК”, 1996. Переводил поэтов Грузии (Хута Гагуа) и Болгарии. Печатал стихи и поэмы в ж-лах "НМ" (1985, № 11; 1986, № 8; 1990, № 7), "Знамя" (1985, № 7; 1986, № 4; 1987, № 1; 1988, № 10; 1992, № 3/4; 1994, № 1), “Москва” (1994, № 7), "Согласие" (1991, № 1), “Континент” (напр., № 84, 1995), “Реалист” (№ 1, 1995), “Арион” (1996, № 2), “Огонек” (1990, № 11). Посмертно выпущены кн.: Неповторимый венец. Стихотворения, поэмы. М., “Новый Ключ”, 1999 (предисловие Е.Евтушенко); Белые ветки России. М., “Русская книга”, 2000; Осколок неба. М., “Наш дом”, 2000.
Член СП СССР (1955), Русского ПЕН-центра. Избирался членом правления СП РСФСР (с 1975) и СП СССР (1980-91), секретарем правления (с августа 1991), сопредседателем правления СП СССР (с сентября 1991). Был председателем правления изд-ва “Столица” (1989-92), членом редсовета ж-ла "Юность", обществ. совета ж-ла "ЛО" (с 1993), “Исторической газеты” (с 1995), редколлегии альм. “Реалист” (с 1995). Академик Академии рос. словесности (1996).
Награжден орденами Трудового Красного Знамени (1984), "Знак Почета", Кирилла и Мефодия 1-й степени (НРБ). Гос. премия СССР (1983), Пушкинская премия РФ (1995), премия ж-ла “ДН” (1973).
