Род. в Москве в семье партработника, расстрелянного. Участник Великой Отеч. войны.; рядовой. Закончил филол. ф-т Тбилисского ун-та (1950). Работал учителем средней школы в Калужской обл. (1950-55), сотрудником отдела поэзии “ЛГ”. Был членом КПСС (1956).

Печатался с 1953. Примерно с 1957 начал петь свои стихи под гитару. сначала в узком кругу, с 1960 публично. Выпустил кн. стихов: Лирика. Калуга, 1956; Острова. М., 1959; Веселый барабанщик. М., 1964; По дороге к Тинатин. Тбилиси, 1964; Март великодушный. М., 1967; Арбат, мой Арбат. Стихи и песни. М., 1976; Стихотворения. М., 1985. После повести "Будь здоров, школяр", опубликованной в альм. "Тарусские страницы" (Калуга, 1961) печатался также как прозаик: Фронт приходит к нам. Повесть. М., 1967; Глоток свободы. Повесть о Павле Пестеле. М., 1971; Прелестные приключения. Тбилиси, 1971; Мерси, или Похождения Шипова. Роман. - "ДН", 1971, № 12 (отд. издание - М., 1975); Путешествие дилетантов. Роман. - "ДН", 1976, №№ 8-9, 1978, №№ 9-10 (отд. издание - М., 1979); Избранная проза. М., 1979; Свидание с Бонапартом. Роман. М., “Сов.писатель”, 1985. Переводил груз., исп., латиноамерик., болг. и др. поэтов. Автор пьесы "Глоток свободы" (М., 1966) и сценария кинофильма "Женя, Женечка и Катюша" (1968, в соавторстве с В.Мотылем). С середины 1960-х печатался в эмигрантских изданиях: “Грани” (№№ 56, 58, 73), “22” (№ 25) и др. Издал на Западе кн.: Будь здоров, школяр! Повесть. Стихи: опубликованные и неопубликованные. Франкфурт-на-Майне, “Посев”, 1964; Веселый барабанщик. Лондон, “Флегон”, 1966; Проза и поэзия. Франкфурт-на-Майне, “Посев”, З-е изд., 1968; Два романа. Бедный Авросимов. Фотограф Жора. Франкфурт-на-Майне, “Посев”, 1970; Прелестные приключения. Израиль, 1975; 65 песен. Анн Арбор, "Ардис", 1980; Проза и поэзия. Франфурт-на-Майне, “Посев”, (предисловие Н.Коржавина); Песни. Т. 2. Анн Арбор, “Ардис”, 1986. За подписание писем в защиту Ю.Даниэля, А.Синявского (1966) и А.Солженицына (1969), а также в связи с перепечаткой его произведений за границей, О. грозило исключение из КПСС, но он остался в ней, напечатав вынужденное заявление в "ЛГ" (18.11.1972). В новой России вышли кн. О.:Будь здоров, школяр. Повесть. М., “Правда”, 1987; Девушка моей мечты. М., "Московский рабочий", 1988; Посвящается Вам. Стихи. М., “Сов. писатель”, 1988; Избранное. Стихи. М., "Московский рабочий", 1989; Избранные произведения в 2 тт. М., 1989 (предисловие Г.Белой); Песни. Мелодии и тексты. М., “Музыка”, 1989; Капли Датского короля. М., 1991; Приключения секретного баптиста. Рассказы и повесть. М., “Огонек”, 1991; Повести и рассказы. М., 1992; Тетрадь. М., МП "Фирма АРТ", 1992; Заезжий музыкант. Проза. М., 1993; Милости судьбы. М., “Московский рабочий”, 1993; Прелестные приключения. М., "Лайда", 1993; Упраздненный театр. Семейная хроника. М.. Издат. дом Русанова, 1995; То же. Н.Новгород, “Деком”, 2000; Песенка о моей жизни. М., "Соль", 1995; Зал ожидания. Н.Новгород, “Деком”, 1996; Чаепитие на Арбате. Стихи. М., “ПАН”, 1996; То же. М., “Корона-Принт”, 1997; Я никому ничего не навязывал... Ответы на записки. М., “Вагант-Москва”, 1997; Бедный Авросимов. Роман. М., “ПАН”, 1999; Избранное. Ростов-на-Дону, “Феникс”, 2000; Стихотворения. СПб, “Академический проект”, 2001 (предисловие Л.С.Дубшана, В.Н.Сажина); Стихотворения. М., “Профиздат”, 2001; Ваше благородие, госпожа удача. Альбом для друзей. М., “ЭКСМО-Пресс”, 2002. Печатался как поэт и прозаик в ж-лах "Знамя" (напр. 1993, №№ 9, 10; 1995, № 2), "ДН",“Звезда” (1993, № 1), “Огонек” (1989, №№ 14, 35), "Столица", "НМ" (1988, № 2; 1995, № 7), “ЛО” (1987, № 5), альм. "Перекресток/Цомет" (№ 1, 1994).

Член СП СССР (1961). Был членом правления СП СССР (1986-91), сопредседателем Содружества союзов писателей (с 1993), председателем комиссии по лит. наследию А.Галича (с 1988) членом исполкома Русского ПЕН-центра (с 1989), членом редсовета сб-ка "Весть" (М.,"Книжная палата", 1989), Координационного совета движения “Апрель” (с 1990), редсоветов ж-лов "Юность", "Элита", “Витрина” (с 1997), “Читающая Россия” (с 1997), изд-ва "Московский рабочий", обществ. советов "ЛГ" (с 1990), ж-ла "Знамя", газ. “Вечерний клуб”, совета попечителей фонда "Знамя", редколлегии газ. “Лит. новости” (с 1992), затем "Лит. вести"(с 1995), ж-лов "Континент", “Русское богатство” (1991-95), биографического словаря "Русские писатели. 1800-1917", альм. “Кольцо А” (с 1994), Антидиффамационной лиги (с 1993), Независимой академии эстетики и свободных искусств (с 1995), Президиума комиссии по Гос. премиям при президенте РФ (в апреле 1996 заявил о своем выходе из Президиума в знак протеста против назначения Н.Егорова председателем комиссии), комиссии по помилованиям при президенте РФ, Совета по культуре и искусству при Президенте РФ (с 1996). Академик РАЕН (с 1995).

Награжден орденами Дружбы народов (1984), Отеч. войны 1-й степени, медалями “За оборону Кавказа”, “За победу над Германией” и др. Гос. премия СССР (1991), премии им. А.Д.Сахарова "За мужество в литературе", "Золотой венец" Стружского фестиваля поэзии (Македония), Букеровская премия за 1993, премии ж-лов “Огонек” (1989), “Звезда” (1996), премия “За честь и достоинство таланта” (1997, посмертно). Почетный доктор Норвичского ун-та (США). Пенсия Президента РФ (с 1995). Почетный гражданин г. Калуги (1996).

Умер в Париже, похоронен на Ваганьковском кладбище в Москве.