Род. в Москве в семье врача. Окончил историко-филол. ф-т МГПИ (1960).
Начинал как автор и исполнитель собственных песен. Выпустил кн. стихов для детей: Что я знаю? М., 1964 (в соавторстве с Б.Козловым и И.Мазниным); Станция Лось. М., 1967; Слоны на Луне. М., 1969. Более известен как автор кн. прозы, преимущественно для детей: Сказка о том, как строился дом. М., 1966 (в соавторстве с Л.Мезиновым); Чистый Дор. Рассказы. М., 1970; Приключения Васи Куролесова. Повесть. М., 1971; То же. М., РИО “Самовар”, 1997; Кепка с карасями. Рассказы. М., 1974; Недопесок. Повесть. М., 1975, 1994; Пять похищенных монахов. М., 1977; Заячьи тропы. Рассказы. М., 1980; Самая легкая лодка в мире. Повесть. Рассказы. М., 1984; Бабочки. М., “Детская лит-ра”, 1987; Поздним вечером, ранней весной. Избранное. М., 1988 (предисл. Н.Павловой); Когда-то я скотину пас. М., “Правда”, 1990; Опасайтесь лысых и усатых. М., “Кн. палата”. Роман “Суер-Выер” опубликован посмертно - “Знамя”, 1995, № 9. Посмертно выпущены кн.: Полынные сказки. Повесть о давних временах. М., “Аргус”, 1996; Сказка про зеленую лошадь. М., “Малыш”, “Прибой”, 1996; Сосед и соседка купили бульдога. М., “Росмэн”, “Лига”, 1997; Суер-Выер. Пергамент. М., “Вагриус”, 1997, 1998, 2001; Приключения Васи Куролесова. М., “Самовар”, “Теремок 97”, 1998, 1999, 2000, 2001; То же. М., “ЭКСМО-Пресс”, 1998; То же. М., “Оникс”, 2000; Пять похищенных монахов. Повесть. М., “Росмэн”, 1998; Кепка с карасями. Рассказы. М., “Детская литература”, 1997; АУА. Монохроники. Повесть. М., “Подкова”, 1999; Избраннвые произведения в 3 тт. М., “Дрофа”, 2001; Алый. М., “Самовар”, 2001.. Произведения К. переводились на английский, немецкий, французский, итальянский, польский, венгерский, голландский, шведский, финский, болгарский, норвежский, датский и др. языки.
Член СП СССР (1972). Член правления СРП (с 1991).
Лауреат Всесоюзн. конкурса на лучшее произведение для детей (1972, 1987). Диплом им. А.Гайдара (1983), почетный диплом Междунар. совета по детской и юношеской литературе (1986), премия “Странник” (1995, посмертно).