Род. в Москве. Окончил МГПИ (1959). Преподавал литературу в камчатских (1959-62) и московских школах. Уволен с работы (1968) за крамольные песни, распространявшиеся "магнитиздатом", и участие в правозащитном движении.
Писал (с 1969) песни для спектаклей, кино- и телефильмов под псевд. Ю.Михайлов. Автор пьес : Иван-царевич; Ной и его сыновья; Сказки Арденнского леса; Волшебный сон и др. Печатает стихи и прозу в ж-лах "Знамя" (1987, № 8; 1989, № 8), "Театр" (1989, № 9, предисл. В.Оренова(, "Новая юность" (№ 20, 1996). Выпустил кн.: Я - клоун. Копенгаген, 1989 (на русском и датском языках); Волшебный сон. Пьесы. М., 1990; Летучий ковер. М., 1990; Творческий вечер. Произведения разных лет. М., "Книжная палата", 1990 (послесл. Т.Бек); Еврей Апелла. Пьесы и песни. М., 1997 (послесл. Б.Жукова); Собранье пестрых глав. В 2 тт. М., 1998; Мозаика жизни. Стихи, повесть. М., "ЭКСМО-Пресс", 2000; Сочинения. М., "Локид", 2000. Публикует фрагменты мемуарной кн. "Однажды Михайлов" - напр.: "ОГ", 29.8.-4.09.1996.
Член СК СССР (1987), СП Москвы (1991), Русского ПЕН-центра.
Премия "Золотой Остап" в номинации "Бесспорный" (1998), Гос. премия РФ им. Б.Окуджавы (1999).
Живет в Иерусалиме (с 1998) и Москве.
