Род. в Ленинграде. Сын писателя М.Э.Казакова. Окончил школу-студию МХАТ (1956). Играл на сцене Театра им. Маяковского (1956-59), “Современник” (1959-70), МХАТ (1971-72), Театра на Малой Бронной (1972-81), Театра им. Ленинского комсомола, снимался в кино. Ставил спектакли и фильмы на ЦТ: Безымянная звезда (1978), Попечители (1982), Покровские ворота (1982); Если верить Лопухину (1983), Визит дамы (1989), Фауст; Маскарад. Снимался в кино: Убийство на улице Данте (1956), Евгения Гранде (1960), Выстрел (1966), Вся королевская рать (1971), Хождение по мукам (1974). Жил в Израиле (1990-96), выступая там на сцене русскоязычного театра “Гешер”, организовал “Антрепризу Михаила Козакова” (1994).

Автор кн. автобиограф. прозы: Записки на песке. М., “Правда”, 1988; Фрагменты. М., 1989; Актерская книга., М., “Вагриус”, 1996. Печатался в ж-ле “Знамя” (1996, № 6).

Член СТД СССР. Член редсовета ж-ла “ЛО” (с 1997).

Нар. артист РСФСР (1980). Гос. премия СССР за театральные работы (1967), Гос. премия РСФСР (1983), премия “За верность пушкинскому слову” театрально-телевизионного фестиваля “России первая любовь” (1999).