Род. в г. Днепропетровск в семье инженера-строителя. Окончил Литинститут (1950).
Печатался как поэт с 1950. Стал известен после публикации поэмы "Шофер" в альманахе "Тарусские страницы" (1961). Выпустил два сб. прозы в Куйбышеве и кн. стихов: Пристань. М., 1964; Возраст. М., 1967. Принят в СП СССР (1965). В 1966 выступил в защиту Ю.Даниэля и А.Синявского. Печатался в ж-лах "Грани" (№ 94, 1974; № 100, 1976; № 117, 1980), "Континент" (№ 1, 1974; №№ 2, 5, 1975). Выпустил кн.: Демобилизация. Франкфурт-на-Майне, “Посев”, 1976; "Каменщик, каменщик...". Роман. Франкфурт-на-Майне, “Посев”, 1980. В марте 1977 исключен из СП СССР; восстановлен в 1988. Вновь начал печататься на родине сначала как поэт ("Знамя", 1986, № 11; "Знамя", 1987, № 10; 1988, № 8; “НМ”, 1988, № 8; “ДН”, 1989, № 7; “Огонек”, 1989, № 16; “Октябрь”, 1991, № 2 и т.д.), затем и как прозаик: Девочки дамочки. Повесть. - "ДН", 1990, № 5. Выпустил кн.: Надежда . Стихи. М., "Совет. писатель", 1988; Музыка для себя. Стихи. М., “Правда”, 1988; Польза впечатлений. Стихи. М., "Современник", 1989; Демобилизация. Роман. М., "Московский рабочий", 1990; Избранное. М., "Совет. писатель", 1991; Стихотворения. М., “Слово”, 1995; Суета сует. Стихи. Короткие поэмы. М., “Дом-музей Марины Цветаевой”, 1999. Издал кн. статей о русской поэзии: Покуда над стихами плачут... М., “Academia”, 1997; Вольная поэзия России М., “Прогресс-Плеяды”, 2000. Посмертно выпущена кн. стихов: Перемены. М., “Дом-музей Цветаевой”, 2002.
Член ПЕН-центра (1975). Член редколлегии альм. "Апрель".
Премии ж-лов “Смена” (1963, 1988), “Огонек” (1987), “Горизонт” (1988), “ДН” (1987, 1997), “НМ” (1999), премия СП Москвы “Венец” (1998).
Был женат на писательнице Л.Г.Беспаловой.