Род. в Москве. Был беспризорником с 1927, находился в детской трудовой колонии (1928), был воспитанником музыкальной команды Красной Армии (1934-37), учеником на электростанции в Новороссийске (1937-40). Участник Великой Отеч. войны; капитан. После войны служил в охране, работал официантом в ресторане “Метрополь”(1946-57). Два года (не по политическому обвинению) пробыл в тюрьме.

Пишет стихи с 1949; активный участник неформальной т.н. “Лианозовской группы”. В 1960-78 опубликовал около 25 кн. для детей, в т.ч.: Живые игрушки. М., 1961, 1963; Как непослушная хрюшка едва не сгорела. М., 1961, 1967; Жадный лягушонок. М., 1962; Месяц за месяцем. М., 1962; Машины такие есть! М., 1963; Нужные вещи. М., 1963; Стальные гонцы. М., 1963; Голубые корабли. М., 1964; Мои друзья. М., 1964; Продает сова сапожки. М., 1964; Это все автомобили. М., 1965; В городе зеленом. М., 1966; Кто не спит? М., 1966; По Москве идет моряк. М., 1968; А с друзьями веселее. М., 1969; Чудесный теремок. М., 1971; Я тоже к звездам полечу. М., 1971; Мастера. М., 1972; Встало солнце на рассвете. М., 1974; Подарки слоненку. М., 1976. Печатался на Западе: альманах "Аполлон-77" (Париж, 1977). ж-лы “Грани” (№ 58, 1965; № 70, 1969), "Эхо" (№ 1, 1986). "Стрелец" (№ 1, 1986). Автор кн.: Стихотворения с посвящениями. Париж, "Колобок", 1989; Жители барака. М., "Прометей", 1989; Воинрид. М., “Раритет-537”, 1995; Лирика без лирики. Москва-Париж-Нью-Йорк, “Третья волна”, 1995. Печатал стихи и прозу в ж-лах "Авто" (№ 1, 1990), "НЛО" (№ 5, 1993; № 34, 1998), “Знамя”, “Стрелец” (напр. 1996, № 2), “ДН” (1997, № 11). Посмертно выпущены кн.: Избранное. Стихи и поэмы. М., “НЛО”, 1999; Избранная проза. М., “НЛО”, 2000.

Член Русского ПЕН-центра, Антидиффамационной лиги (с 1993). Член редколлегии газеты междун. поэтического авангарда “Поэзия” (1995).

Награжден орденами, медалями “За оборону Москвы”, “За освобождение Праги”.

Премия "Глезеровка" (1995), им. О.Мандельштама ж-ла “Стрелец” (1998).