Род. в Ленинграде. Окончил ф-т геофизики Ленинградского горного ин-та (1957). Работал в поисковых геологических партиях, Ленинградском НИИ геологии Арктики (1956-72), Ин-те океанологии РАН им. П.П.Ширшова (с 1972). Доктор геолого-минералогических наук (1982), профессор (1991), академик РАЕН (1992).
В научной среде известен как геофизик и океанолог, автор 8 монографий, в том числе:: Строение океанской литосферы и формирование подводных гор. М., 1985. Стихи пишет с 1947, песни на свои стихи - с 1953.Печатается как поэт с 1948. Автор кн. стихов: Атланты. Л., 1967; Новая Голландия. Л., 1971; Берег. М., 1984; Полночное солнце. М., "Сов. писатель", 1990; Перелетные ангелы. М., 1991; И вблизи, и вдали. М.,АО “Полигран”, 1991; Созвездие Рыбы. М., 1995; Остров Израиль. Иерусалим, 1995; Времена года. “Сампо”, 1996; Ледяное стремя. СПб, журнал “Звезда”,1997; Атланты держат небо. Иерусалим, 1999; Семена вокзалов. СПб, “Петрополь”, 1999; За временем вдогонку. М., “Вагант”, 1999; Стихи и песни. Избранное. СПб, “Лимбус Пресс”, 1999; Сочинения. М., “Локид”, 2000; Когда судьба поставлена на карту. М., “ЭКСМО-Пресс”, 2001. Стихи печатает в ж-лах “Звезда” (1993, № 6), "Нева"(1993, № 7; 1996, № 1), “Знамя” (1996, № 11), “Огонек” (1990, № 19). Издал кн. воспоминания: След в океане. Петрозаводск, “Карелия”, 1993; И жить еще надежде... М., “Вагриус”, 2001. Выпустил С/c в 5 тт. (М., 1999), 3 диска-гиганта на фирме “Мелодия” (1987, 1988, 1993), 10 аудио-кассет, 5 компакт-дисков со своими песнями. Стихи и песни переведены на английский, болгарский, иврит, испанский, немецкий, польский, французский, чешский, и др. языки.
Член СП СССР (1972).Русского ПЕН-центра. ПрезидентАссоциации российских бардов. Был членом и председателем жюри многих фестивалей самодеятельной и туристской песни. Член обществ. совета “Междун. еврейской газеты” (с 1996), ред. совета ж-ла “Русский еврей” (с 1996).
Премии 1-го Всесоюзного похода молодежи в Бресте (1965), 1-го Всесоюзного конкурса на лучшую туристическую песню (1965), памятные медали “50 лет Победы”, “300-летик Российского флота”, Гос. премия Б.Окуджавы(1998), Царскосельская премия (1988), Синий Крест РАЕН
Женат на поэтессе Анне Наль.
