Род. в Москве в семье юриста (отец и родственники Д. в конце 1930-х были репрессированы, но на его судьбе это не отразилось). Окончил Литинститут (1937). Участник оккупационного похода в Западную Белоруссию, советско-финской и Великой Отеч. войны; подполковник. Был членом КПСС (с 1941). Профессор Литинститута.
Печатался как поэт с 1930: ж-л "Вожак". После сб. стихов "Лирика" (М., 1934) выпустил более 50 кн. стихов, в т.ч.: День. М., 1935; Стихи и поэмы. М., 1938; Дальневосточные стихи. М., 1939;Путевка. М.-Л., 1939; Три времени года. М., 1940; Московские рассветы. М., 1941; Песня о Днепре. М., 1942; Стихи о Сталинграде. М., 1942; Родной Юго-Западный фронт. М., 1942; Степаная тетрадь. М., 1943; Вера в Победу. М., 1944; Любимый город.М., 1945; Стихи издалека. М., 1945; Поныри. Курск, 1946;Стихи этих лет. М., 1946; Книга ровесников. М., 1947;Одна судьба. М., 1947; Ровесники Октября.М., 1947; Созвездье. Дзауджикау, 1947; Избранное. М., 1948; Слово о завтрашнем дне. М., 1949;Стихи. Песни. Поэмы. М., 1951; Сталинградские стихи. М., 1952; Стихи и песни. М., 1952, 1954, 1955, 1962; О мужестве, о дружбе, о любви. М.,1954; Избранное. М., 1955; На дорогах жизни. М., 1958; Избранные произведения. М., 1959; Африка имеет форму сердца. М., 1961; Все только начинается. М., 1961; Годы и песни. М., 1963; Любовь немолодых людей. М., 1964; Стихи о нас. М., 1964; Из жизни поэзии. М., 1965; Избранное. М., 1965; Последний поцелуй. М., 1967; Стихи. М., 1967; Девушка в белом. М., 1968; Избранная лирика. М., 1968; Военная косточка. М., 1970; Пожелание счастья. М., 1970; Избранные произведения в 2 тт. М., 1971; Автографы Победы. М., 1972; Всадники, песни, дороги. М., 1973; Прошу слова. М., 1974; Азбука. Липецк, 1975; И песня и стих. М., 1975; Путешествие в стихах. М., 1976; Надежды, тревоги... М., 1977; Интерстих. М., 1982; Я вам должен сказать. М., 1984. .Переводил стихи поэтов СССР Публиковал также прозу: Дорогами войны. М.-Л., 1945 (в соавторстве с С.Н.Боде); Первый рейс. Путевой дневник. М.-Л., 1953; В Венгрии весной 1957 г. Из дневника. М., 1957; Было. Записки поэта. Книги 1-2. М., 1973-79; Молодым поэтам. М., 1981; Зеленая брама. М., 1983; Международный вагон. Повесть без вымысла. - "НМ", 1986, № 5. Напечатал кн. для детей: 50 твоих песен и написанные Евгением Долматовским рассказы о них. М., 1967. Выпустил Собр. соч. в 3 тт. М., 1978 (предисловие Ал.Михайлова) и Собр. соч. в 3 тт. М., 1989 (предисловие Р.Казаковой). Писал песни для кинофильмов, написал тесты для оратории "Песнь о лесах" (1949) и кантаты "Над Родиной нашей солнце сияет" (1952) Д.Шостаковича. Опубликовал мемуары о Фадееве: Воспоминания "доверенного лица. - "Знамя", 1986, № 9. По сценарию Д. , основанному на его романе в стихах "Добровольцы", поставлен одноименный фильм.
Член СП СССР (1937). Избирался членом правлений СП РСФСР (1958) и СП СССР (с 1958).
Награжден орденами Ленина (1984), Отеч. войны 1-й степени (дважды), Красной Звезды, Октябрьской Революции, Трудового Красного Знамени (дважды), "Знак Почета", медалями "За боевые заслуги", "За победу над Германией", "За отличие в охране гос. границы СССР". Сталинская премия СССР 3-й степени (1950), междунар. премии (1950, 1969), премии им. А.Фадеева (1983), Госкомиздата СССР и СП СССР им. П.Тычины(1985).