Род. в г. Мещовск Калужской обл. Окончил ист ф-т МГУ (1951) и аспирантуру Ин-та этнографии АН СССР (1955).
Печатается как поэт с 1946. Автор кн. стихов и прозы, прежде всего для детей: Отплытие. Стихи. М., 1957; Про машину. Стихи. М., 1957; Веселое лето. Стихи. М., 1958; Жар-птица. Стихи. М., 1958; Веселая книжка. Калуга, 1960; Сказка про выходной день. М., 1960; Как найти дорожку. М., 1961; Необычайные приключения солнечного зайчика. Сказка. М., 1961 (в соавторстве с Н.В.Панченко); Дикий голубь. Стихи. М., 1962; Картинки в лужах, М., 1962; Приключений не будет, М., 1962; Меч в золотых ножнах. Повести.М., 1964; Улыбка. Стихи. М., 1964; Мастер Птица. М., 1965; Два огня. М., 1966; Злое утро. Стихи. М., 1966; Читалочка. М., 1966; Опушка. Стихи и сказки. М., 1968; Государыня пустыня, М.,1968; Аты-баты. Народные детские считалочки. Пермь, 1969; Приятная весть. Стихи. М., 1969; Зимние звезды. Стихи. М., 1970; Театр кукол. М., 1970; Рыбка строит дом. М., 1971; Птица неба не боится. М., 1972; Белая курочка. Грузинские народные песенки для детей. М., 1973; Семейная фотография. Стихи. М., 1973; Катя в игрушечном городе, М., 1973; Сережа и гвозди, М., 1975; Корзинка, М., 1976; Мишка, мишка и лежебока, М., 1976; Петушки распетушились, М., 1976; Школьная лирика, М.,1977;Жаворонок. Стихи и сказки. М., 1978; Три дороги. Стихи. М., 1980; Я иду учиться, М.,1980; Стихи о детстве и юности, М., 1981; Матрешкины потешки, М.,1982; Робот, М.,1982;Идя из школы. Стихотворения. М., 1983; И котенок, и щенок, М., 1983; Нофелет. Стихи. М., 1984; В гости к нам пришли матрешки, М.,1984; Робот шел из дома в дом, М., 1984; В гости едет котофей, М., 1985; По дороге в первый класс, М., 1986;Определение счастья, М.,1987; Первый листопад, М., 1987; Пятая нога, эпиграммы и песенки, М., 1989; Ранняя любовьПушкина, М., 1989; Повестка после Победы. Стихи о военном отрочестве. М., “Рекламная библиотечка поэзии”, 1995; Птичья зарядка. Стихи. М., “Детская литература”, 1995; Веселые науки. Стихи. М., “Вагант”, 1995; Здравствуй, сказка. М., редакция журнала “Мурзилка”, 1996;; Картинки в лужах. Стихи. М., “Росмэн”, 1996; Любимые стихи. М., “АСТ-Пресс”, 1997; Мишка-лежебока. М., “Росмэн”, “Лига”, 1997; Кошкин щенок. М., “Белый город”, 1998. Переводил стихи М.Карема с французского языка. Стихи печатались в журналах и альманахах:“НМ” (1986, № 4; 1990, № 1), “Огонек” (1989, № 9; 1990, № 36), "Согласие", (1990, № 1), “Теплый Стан” (М., 1990). Печатался также как критик и литературовед - статьи об А.Пушкине. В.Дале,С.Маршаке (“НМ”, 1987, № 9), В.Высоцком(“НМ”, 1988, № 2; "ВЛ", 1995, № 2), кн.: Ранняя любовь Пушкина. М., "Правда", 1989); Лестница чувств. Статьи об авторской песне. М., “Вагант”, 1996. Публиковал мемуары в “РМ”, в журналах “Истина и жизнь” (1996, № 8), “Знамя”. Посмертно изданы кн.: Избранные произведения. В 2 тт. М., изд-во Сабашниковых, “Вагриус”, 1998; Отворяй, лиса, калитку. М., “Стрекоза”, 1999; Лежебока. М., “Самовар”, “Шалаш”, 1999; Застенчивый трубач. Стихи. Повесть. Фантастикеа. Библейские предания. М., “Дрофа”, 2001 (совместно с Т.Александровой). Книга для чтения в детском саду. М., “Планета детства”, “Астрель”, “АСТ”, 2001.
Член СП СССР (1957). Член редсоветов изд-ва “Малыш” (с 1989), журнала “Детская литература” (с 1996).
Лауреат Всерос. конкурса на лучшее худ. произведение для детей (1977, 1987), Гос. премия РСФСР (1990), диплом 3-го Всероссийского молодежного фестиваля “Артиада” (1997), премия им. Б.Полевого (1986), премия им. А.Синявского “За благородство и творческое поведение в литературе” (1998; посмертно).
Авторские права Б. представляет лит. агентство “ФТМ”. .
